杨希杰的随笔记 | 2608¶
不是钱的问题，是热爱没到位。
是啊，打麻将最重要的是开心，不管做什么最重要的都是开心。 麻将不是修行，是游戏！
生命在于冲激响应。
机器人是做不好饭的，厨师不尝尝怎么改进呢？不过也可以 human in the loop 就是了。
既然自动驾驶能用纯视觉解决问题，为什么操作任务不行？
麻将和科研、和人生还挺像的吧。 短期看不出来啥，长期才发挥出价值。 潮涨潮落阴晴圆缺。 仿佛都是在修行，却又都享受着快乐。
祝大家都睡个好觉呢。失眠真的好难受。
不要在具身公司做机器人。去盒马、去保洁公司、去后厨、去餐饮。
泣き虫だから。
以人为本 还是 以“人”为本？
机器人 policy 的权重，在人类基因组里面，在脑中神经元的连接关系里面。 从生命科学那条路解决机器人问题，而不是无中生有。
戴老师想把你培养成他。 找自己感兴趣的东西。
机器人需要的不是泛化性，而是适应性。
插 USB 这个技能需要的不是各种各样任务的数据，而是各种各样插座和各种各样的 USB 都能插。
（起因是我觉得自己好像不太智能的样子。） 什么是智能？生物进化过程中就自然涌现了智能？还是说这只是生物与环境交互的一种规律？还是说生物也只是环境的一部分，这些都是大自然的内部规律？还是说大自然根本没有什么规律？ 或者？什么是不智能？ （给一个目标就能完成一个？） 我智能吗？悉听尊便的奴隶智能吗？一块石头有智能吗？未初始化的 MLP 有智能吗？
什么是智能？什么是不/没有智能？ 智能是随机应变？是压缩？是预测？高考高分？自主/傀儡？发现自然规律？能够完成各种各样的任务？是能通过图灵测试？是转换？是交互？是ood？在一个目标上越来越好？是生成？是重建？是计算机电路能算加减乘除？是能设计计算机电路？是不断拓展知识边界？是学习？
我想做的事情： 探索知识的边界 有趣的事情 赚大钱
智能指的是可以与外界交互的并互相改变的过程。 比如石子受力可以飞出去，落地也能砸出个坑。所以石子有智能。
能赚钱的机器人就是具身智能（确信）。
我可能只是大自然的奴隶罢了。
神经元重塑；折叠与展开；魔方字典查询；电路复杂程度；反馈调节；知识的总结和归纳；改造；愉悦 食物；自然界就是一个更大的智能体；可能就是函数和规律；程序和函数；其实就是在探索这个世界？；这个世界有很多未知？；能分得清已知和未知？
我和石头的本质区别是什么？
大自然进化也只是在抵抗时间罢了。或者说，只有抵抗得了时间的东西才会被留下来。如果时间流逝是自然规律，那么生殖繁衍就是顺应这种自然规律的系统。
智能的意思是，有一套规则，然后智能体可以 adapt 到这个规则。 具身智能的意思是，我们人类设置一套规则，加上大自然的规则，然后机器人能够 adapt 这个规则。
人有那些目标是因为人存在。不能存在的东西不会留在这个世界上。有了语言才能把东西留下来，所以语言诞生了。不稳定会分解的东西不会存在，就跟有了大气层有了地球才有了人的存在一样。
value 是会改变的，会有另一个 value 来改变之前的 value。 goal 和 behavior 是相生的系统。
找到事物之间的联系。 找到事物之间的规律。 这就是智能。 随机也是一种规律。
RL：不对的话改几个参数然后重新跑下就好了。就跟自然选择没突变好就消失吧。
对应关系？ 魔方的规则和解法？出题人和解题人？互换？大自然和生物体？有钱才有资本市场？相生…光和 path tracing？高考的规则和高考？ 机器人的对应关系就是顶层价值和动作转换？现实环境和… 语言体系，也算是一种规则吧，和对应产生的语言…建立关联？hierarchy 的架构？不，只要电路足够复杂就行了
乐高积木和城堡 x 要 reactive；不同的输入输出不一样，ood 的测试 假如有一套试卷，正确答案全部是 C，就这样训 policy，然后发现真实考试全部选不对；那选不对就淘汰啊
意义是人类赋予的，是随机数导致的意识赋予的。仅此而已。机器人的意识、意义就是想要它产生价值的人类赋予的。是的，人的意义是自己给的，或者说，是自己脑内的脑电波给的；不同的意义能够导向不同的 action，只要机器人的意义对人类有益就好了
魔方的联系，不就是从还原态状态转移到了未还原态吗？ 发生交互 学呗。 这种关系如何理解呢？电路？空间结构？
信仰就是那些学习率比较小的模块，学习新知识改的是那些学习率比较大的模块。
智能其实就是系统的复杂程度？
持续学习也许才是最重要的？持续训练？
已经很幸福的时候，是否还要追求更幸福。
如何让灵巧手形成肌肉记忆？
有些东西花再多钱也买不到。 有些东西不用花钱也能买的到。 有些和有些是一些东西。
智能是对空间和时间的抵抗。 是改变世界，是发展。 和顺其自然相反呢。
具身：纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。
具身加力触是不是和自动驾驶加颠感差不多呢？